第1994章 加拿大28破解机器人

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28章 神秘的元素力量第29章 我可真不是富一代第30章 VV侦探学院第31章 抓捕盗贼第32章 小雪归来第33章 不起眼的自动收售机第34章 毫无任何办法第35章 意外中的惊喜第36章 假面大盗第37章 机器人的大脑第38章 奇怪的学院第39章 破军先生第41章 穿越九千年第42章 黑月铁骑的秘密第43章 水下巨无霸第44章 全军覆没第45章 第七感全开——石破惊天第46章 天大的误会第47章 起死回生术第48章 迟到的来客这个天使果然有点宅羽家日月之轮回镇魂曲我时刻准备着领盒饭神是我的好朋友备份我的世界玩游戏刷黑科技远古霸主克格莫学院的才能危机请别和我搭话我有一个无限

机器人控制即运动控制,包括位置控制和力控制。位置控 制就是对于运动规划给出的运动轨迹,控制机器人的肢体(如机 械手)产生相应的动作。力控制则是对机器人的肢体所发出的作 用力(如机械手的握力和推力)大小的控制。运动控制涉及机器 人的运动学和动力学特性,所以,运动控制研究需要许多运动学 和动力学知识。总的来说,机器人运动控制比较困难,主要原因 在于要求的运动轨迹是在直角坐标空间中给定的,而实际的运动 却是通过安装在关节上的驱动部件来实现的。因而需要将机械 手末端在直角坐标空间的运动变换到关节的运动,也就是需要 进行逆运动学的计算。这个计算取

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